Anexo. Guía de manipulación de la serie P

Precaución

• Doosan Robotics no asume ninguna responsabilidad por los daños que se produzcan durante el uso de equipos de elevación.
• Si el robot se transporta embalándolo con materiales de embalaje, guárdelo en un lugar seco. Si el robot se almacena en un lugar con mucha humedad, puede producirse condensación, lo que provocará que el robot
• Al reubicar el robot, tenga en cuenta cuidadosamente el peso y haga que una cantidad adecuada de personas sujeten el enlace y la base del robot.
• Al reubicar el controlador, sujete el asa del costado de la caja.
• Al transportar el robot o el controlador, asegúrese de mantener una postura adecuada. De lo contrario, puede sufrir lesiones en la espalda u otras lesiones físicas.
• Al transportar el robot con equipos de elevación, asegúrese de cumplir con todas las normas nacionales y regionales relacionadas.
• Doosan Robotics no asume ninguna responsabilidad por los daños o pérdidas que se produzcan durante el transporte, por lo que debe asegurarse de transportar el robot de forma segura de acuerdo con el manual del usuario.

Quick Guide

Gracias por elegir este producto de Doosan Robotics.

Esta guía proporciona la cantidad mínima de información necesaria para tres métodos de manipulación para la reubicación e instalación segura del robot de la serie P. Asegúrese de seguir las instrucciones de esta guía al manipular el robot.

• Si es necesario reubicar el robot, asegúrese de utilizar los materiales de embalaje proporcionados con la entrega inicial. Para este fin, guarde los materiales de embalaje y los rellenos en un lugar seco y fresco.
• Los robots industriales deben instalarse teniendo muy en cuenta las normas de inspección definidas por las Normas y la Inspección de Seguridad del Anuncio de Normas de Seguridad y Salud Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).
• El robot se puede transportar utilizando una grúa, un elevador o un elevador manual y, cuando utilice una grúa para levantar el robot, asegúrese de cumplir con las normas del área o el país de jurisdicción.
• Utilice la postura de embalaje para la instalación y reubicación del robot.
• Asegúrese de que estén incluidos todos los componentes estándar y adicionales (opcionales) y comuníquese con el agente de ventas si hay algún problema.
• Los materiales de embalaje y los pernos están diseñados específicamente para la reubicación del robot. No los utilice para ningún otro propósito que no sea el de reubicar el robot.
• Al reubicar el robot, no aplique fuerza sobre el exterior del mismo. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones.
• Retire los materiales de embalaje y los pernos después de la instalación. Asegúrese de guardar los materiales de embalaje y los pernos en caso de que sea necesario reubicar el robot.
• Antes de la reubicación, asegúrese de que los pernos y los materiales de embalaje estén bien fijados.

1. Cuando se utiliza una grúa (polipasto)

• Utilice un cable resistente al giro capaz de soportar el peso del robot.

• Se deben utilizar dos tipos de cables de acero, y las longitudes de cada cable de acero deben ser de 1500 mm y 2500 mm, respectivamente.

  Item	Minimum Capacity
  Crane	1000 kg
  Wire Rope (EA)	500 kg

  1.1  Una vez que el cable esté asegurado al marco del robot,

  • Utilice la cuerda incluida después de instalarla correctamente entre los ejes 1 y 2, y el eje 3, dependiendo de su longitud. (Consulte la Figura a continuación)

  • Antes de desmontar los pernos de fijación del robot, aplique la tensión adecuada a los cables instalados para evitar que el robot se caiga inmediatamente después de desmontar los pernos de fijación.
    
    

    Wire Rope Length	Device Location
    2500 mm	Between Axes 1 and 2
    1500 mm	Axis 3

Advertencia

• Para la seguridad del usuario, se deben utilizar ambos tipos de cables de acero incluidos, y el incumplimiento de las instrucciones puede provocar accidentes de seguridad inesperados.
• Si utiliza un cable distinto al incluido, asegúrese de respetar las longitudes indicadas.
• Cuando se eleva el robot, este puede inclinarse según factores ambientales como el estado de instalación del cable de acero, la postura del robot y el estado de los accesorios opcionales, por lo que debe tener cuidado.
• No camine debajo del cuerpo del robot al levantarlo.

Nota

• En el caso de la serie P, se aplican cuatro conectores M8 a la base para facilitar su manipulación.