Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- Los valores a continuación son los valores de torsión máximos permitidos para cada junta y no deben usarse por encima de ese valor.
- Se recomienda operar dentro de un rango menor que los valores siguientes cuando se opera un robot.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 
|---|---|---|---|---|---|---|
| M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 | 
| M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
| M1013 | ||||||
| M1509 | 
H-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 
|---|---|---|---|---|---|---|
| H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 | 
| H2515 | 
