Configuración de la zona colaborativa
Para establecer la zona colaborativa, toque el 
- Introduzca el nombre de la celda de trabajo en el campo Nombre de celda de trabajo, en la parte superior de la pantalla Configuración de celda de trabajo.
- Establezca la información de postura según la forma de la sección junto con el espacio válido y el margen de zona en la pestaña Geometría .
- Establezca los límites del robot/TCP, los modos de parada de seguridad y la habilitación de zona dinámica en la pestaña Parámetros, y pulse Borrador.
- Compruebe que todos los parámetros que se muestran sean iguales a los que pretende configurar; luego marque Confirmar borrador y pulse Confirmar.
- Presione el botón para activar la alternancia para aplicar la Zona colaborativa.
