E0509 Categoría de parada 0
Articulación 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
Distancia de frenado (rad) | Tiempo de frenado (ms) | |
|---|---|---|
Articulación 1 | 0.49 | 300 |
Articulación 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
Distancia de frenado (rad) | Tiempo de frenado (ms) | |
|---|---|---|
Articulación 2 ( | 0.53 | 300 |
Articulación 3 ( | 0.0037 | |
Distancia ( | 0.532 |
Articulación 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
Distancia de frenado (rad) | Tiempo de frenado (ms) | |
|---|---|---|
Articulación 2 ( | 0.00035 | 40 |
Articulación 3 ( | 0.00018 | |
Distancia ( | 0.00017 |
Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a 
, 
, 
en la Posturas y condiciones de medición.