Precauciones durante la instalación
Advertencia
Asegúrese de que haya suficiente espacio para la instalación antes de instalar el robot. Si no hay suficiente espacio, el robot puede dañarse o el usuario puede lesionarse.
No toque el enchufe o cable de alimentación con las manos mojadas al conectarlos a una fuente de alimentación. Se puede electrocutar o lesionarse. La carga útil máxima del robot dentro de su espacio operativo cambia según la distancia desde el centro de gravedad. Consulte la información del centro de herramientas proporcionada en el manual.
Los dispositivos de seguridad que se conectarán a la controlador deben conectarse a un terminal de entrada de contacto de seguridad o a un conjunto digital de E/S configurable para usar señales digitales duales Safety I/O. Si los dispositivos de seguridad están conectados a una E/S normal o mediante señales únicas, no pueden satisfacer el nivel de seguridad requerido.
El equipo parcial del dispositivo de desconexión del suministro cambia según la ubicación del cableado del enchufe y el entorno de instalación del robot, por lo que, teniendo en cuenta esto, debe instalarse de manera que se pueda acercar fácilmente.
En la serie H, el robot solo puede instalarse en el suelo. Para evitar accidentes, tenga en cuenta el peso del robot y consulte la Guía de Manejo incluida en este manual.
Para la serie H, instálelo en un lugar donde el piso tenga una pendiente de 0.5 grados o menos.