Parada de emergencia
El usuario puede utilizar el botón de parada de emergencia para detener el sistema en situaciones de emergencia. En situaciones de emergencia, pulse el botón de parada de emergencia situado en la esquina superior derecha de la unidad de programación para detener inmediatamente el sistema.
Nota
La función de parada de emergencia debe utilizarse como medida de protección complementaria, no como medida de salvaguardia.
SS1 (Parada segura 1)se establece como el modo predeterminado para el Modo de parada de seguridad de Parada de emergencia.
Cuando se necesita un resultado de evaluación de riesgos de la aplicación del robot, puede instalar botones de parada de emergencia adicionales.
El botón de parada de emergencia debe cumplir con la norma IEC 60947-5-5.
Si se produce una parada de emergencia a través del botón de parada de emergencia conectado al puerto de E/S de seguridad,se activa el botón que permite acceder a la pantallade configuración de entrada de seguridadde la parte inferior de la ventana emergente de parada de emergencia.