Botón de la cabina (cinco botones)

El usuario puede cambiar la postura del robot manteniendo presionado el botón de guía manual o el botón personalizado ubicado en la cabina.

No.	Elemento	Descripción
1	Hand-Guiding Button	Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.
2,5	Pulsante di impostazione utente (movimento vincolato)	Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo. Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte "(2.12.2-es) Configuración de cabina".
3	Cancel Button	Elimina la postura guardada más recientemente.
4	Save Pose Button	Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte "(2.12.2-es) Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina".

Precaución

I modelli della serie A senza FTS (A0509, A0912) non possono utilizzare il pulsante di impostazione utente (movimento vincolato).
I modelli della serie A con FTS (A0509S, A0912S) sono in grado di utilizzare il pulsante di impostazione utente (movimento vincolato).

El movimiento fijo depende del FTS conectada a la punta del robot; por lo tanto, resulta esencial conectar la herramienta y que el robot agarre mientras se mueve. Mover el robot mientras se sostiene el cuerpo puede no activar una reacción por parte del robot.
Para obtener detalles acerca de los límites funcionales de cada serie de robots, consulte «(2.12.2-es) Límites funcionales de cada serie de robots».