Mover con configuración de ángulo

Para mover el robot en un ángulo específico, siga estas indicaciones:

1. Seleccione la pestaña Mover y luego la pestaña Articulación.
2. Introduzca el ángulo objetivo de la articulación del robot. (J4 está deshabilitado para los modelos de la serie P) 
   

   

3. Habilite el Modo real.
   

   

4. Mantenga pulsado el botón “Mover a postura correspondiente” para ajustar el ángulo articular del robot.