Utilizar ejecución por pasos

La consola de enseñanza ofrece la función Ejecución por pasos, que permite a los usuarios ejecutar un programa de tareas desde un paso de comando específico dentro del Generador/Escritor de tareas.
Esta función se puede utilizar con la función de depuración para la creación eficaz de programas.

Esta descripción explica la función Ejecución por pasos y su uso según Task Builder, pero se puede utilizar el mismo procedimiento en Task Writer.

Nota

• Para ejecutar la tarea utilizando la función de ejecución por pasos, el robot debe estar en estado Servo activado. Presione el botón Estado > Servo activado para configurar el robot en Servo activado.

• La función Ejecutar paso no está disponible para los siguientes comandos:

  • Variables globales

  • Código personalizado encima de Mainsub

  • Romper

  • Salida

  • Continuar

  • Segmentos de Move SX, Move SJ, Move B

  • Comandos infantiles dentro de Vision/Transveyor/Watch Smart Pendant

  • Thread y los comandos secundarios dentro del Thread

  • Código personalizado usando un archivo de script

El escenario de uso es el siguiente:

1. Ingrese a la pestaña Reproducir dentro de Task Builder/Writer.

2. Seleccione la casilla de verificación Ejecutar paso. (1)

   

3. Seleccione el modo de ejecución del programa. (modo real/modo virtual)

4. Seleccione el comando desde el que comenzar en la Lista de tareas (2), luego presione el botón Reproducir.(3)

   

5. En la ventana emergente Modo de ejecución por pasos, seleccione el botón (4) para comenzar desde el comando especificado. También puede ejecutar el programa desde el principio presionando el botón (5).

   

6. Verifique la ejecución del programa después de seleccionar comenzar desde la línea especificada.(6)