Pantalla de modo real: Pestaña de información de E/S

1

Establece el modo de reproducción de prueba del robot.

• Modo real: Opera un robot real para probar la tarea en la lista de tareas.
• Modo virtual: Utiliza una pantalla de simulación para probar la tarea en la lista de tareas.

2

Total time

Muestra el tiempo total transcurrido luego de la ejecución de la tarea.

3

Total count

Muestra la cantidad total de ejecuciones de tareas.

4

Average execution time

Muestra el tiempo promedio destinado a ejecutar un ciclo de la tarea en la lista de tareas.

5

Information Screen Shift Tab

Puede cambiar entre la pantalla de mensajes de información del robot, la pantalla de información del efector final y la pantalla de información de entrada/salida.

• Pestaña de Mensaje de Información : muestra los mensajes de información que se producen durante la reproducción.
• Pestaña de información del efector final: Muestra el centro de la herramienta del robot, el peso de la herramienta y la información sobre colisiones y fuerza.
• Pestaña de información de E/S: Muestra la información de E/S del controlador y la brida.

6

Controller digital I/O signal

Muestra las señales de E/S digital del controlador para la tarea actual.

• Si la señal digital es alta, el icono se muestra de color celeste.
• Si la señal digital es baja, el icono se muestra de color gris.

7

Flange digital I/O signal

Muestra las señales de E/S digital de la brida para la tarea actual.

• Si la señal digital es alta, el icono se muestra de color celeste.
• Si la señal digital es baja, el icono se muestra de color gris.

8

Speed slider

Establece la velocidad del robot en modo real o virtual.

9

Stop button

Detiene la tarea en curso.

10

Execute/pause toggle button

Ejecuta o pausa el trabajo en la lista de tareas.

11

Time

Muestra el tiempo empleado en la ejecución del comando o la habilidad correspondiente.