Nombres y funciones

Manipulator

N.º	Nombre	N.º	Nombre
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	Tool flange
4	Link1	9	J5
5	J3	10	J6

N.º	Elemento	Descripción
1	Cockpit	[Opción] Controlador que se usa para enseñanza directa y operación.
2	Flange I/O	Puerto E/S para control de la herramienta. (Entrada digital de 2 canales, salida de 2 canales)
3	Tool flange	Área para instalar las herramientas.
4	LED (1-axis)	Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte Color de LED de estado y de brida para cada modo
5	Connector	Se usa para suministrar energía y para la comunicación del robot

N.º	Elemento	Descripción
1	I/O connection terminal (internal)	No es posible la conexión con los controladores de otros robots o equipos circundantes.
2	Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal	Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.
3	Network connection terminal	Laptops, equipos TC/IP, equipo Modbus y sensores de visión se pueden conectar al terminal del conector de red dentro de la controlador.
4	USB connection terminal	Los registros generados durante la operación del robot se pueden guardar en un dispositivo de almacenamiento USB, o las tareas se pueden exportar o importar.
5	Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal	Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.
6	External cable terminal	Terminal que puede conectar dispositivos externos.
7	Power connection terminal	Conecta la alimentación al controlador.
8	Manipulator cable connection terminal	Conecta el cable del manipulador al controlador.

N.º	Elemento	Descripción
1	Emergency stop button	En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.

※ El smart pendant no es un elemento estándar sino opcional; por lo tanto, se debe comprar por separado

Para obtener características detalladas del producto, consulte (2.12-es_ES) Apéndice. Smart Pendant (serie A).

N.º	Elemento	Descripción
1	Robot LED	Se utiliza para indicar el estado del robot mostrando al usuario el mismo color que el LED de estado del robot.
2	Device LED	Se usa para indicar si el sistema ha entrado en el modo smart pendant.
3	Function LED	Pulsar cuatro botones de señal de parada (1-F4), enciende el LED que indica el estado del pulsado.
4	Buttons	Hay un total de 11 botones, que incluyen cuatro botones de señales de entrada (F1-F4) para cada función, inicio, servo, automático, reproducción, detención, reanudación y pausa.
5	Emergency Stop Button	En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.
6	Power Button	Se usa para encender/apagar la alimentación principal de teach pendant.
7	Strap Anchor	Se usa para agregar una correa al dispositivo.
8	Holder bracket	Instale el soporte de sostén en una pared para almacenar el smart pendant.

Nota

Para usar SW V2.8 o superior, coloque la etiqueta Restablecer en el botón Reanudar en el colgante inteligente.
Si se utiliza una versión inferior a SW V2.8, no es necesario colocar la etiqueta de reinicio. En esa versión, el botón de reanudar en el colgante inteligente funciona como una función de reanudación, no como una función de reinicio.
La etiqueta puede desprenderse durante el uso, así que tenga cuidado.