Configuración del control remoto
- Seleccione el menú Control remoto en el menú Configuración > Configuración del robot.
- La información de configuración actual se muestra en la ventana de administración de configuración.
- Establezca la señal de entrada de seguridad.
- En Workcell Manager > Safety I/O > Pestaña de entrada, seleccione Editar > Puerto y establezca Remote Control Enable (H).
- En Workcell Manager > Safety I/O > Pestaña de entrada, seleccione Editar > Puerto y establezca Remote Control Enable (H).
- Establezca el botón Usar control remoto en ON.
- Si el sistema se reinicia con el control remoto configurado en ON, se inicia en modo de control remoto.
- Si el sistema se reinicia con el control remoto configurado en ON, se inicia en modo de control remoto.
- Ingrese el valor de selección de señal de salida de estado
- Las señales de salida se pueden configurar en Workcell Manager > Pestaña de salida de E/S de seguridad y Pestaña de salida de E/S normal.
- Elementos de configuración de E/S de seguridad
- Parada de emergencia (L)
- Anormal (L)
- Elementos de configuración de E/S normal
- Desactivación de par seguro (L)
- Parada de operación segura (L)
- Operación de tarea (L)
- Las señales de salida se pueden configurar en Workcell Manager > Pestaña de salida de E/S de seguridad y Pestaña de salida de E/S normal.
- Ingrese el valor de selección de señal de entrada de control
- El botón de uso del control remoto en ON no se puede configurar si la señal de entrada de seguridad no está configurada.
- Ingresar valores de selección de tareas de carga predeterminadas
- El botón de uso del control remoto está activado, no se puede configurar si la señal de entrada de seguridad no está configurada.
- Toque el botón Confirmar cuando haya terminado.
- Esto completa la configuración del entorno para el control remoto.
- Esto completa la configuración del entorno para el control remoto.
- Para permitir el control remoto mediante un dispositivo externo, toque el botón Iniciar control remoto para activar el modo de control remoto.
- Aparece información sobre las tareas que se ejecutarán desde el dispositivo externo.
- Las entradas de movimiento desde el dispositivo externo solo se pueden ejecutar si se muestra una señal verde en el botón “Habilitar control remoto”.
- Si se muestra una señal roja en el botón Habilitar control remoto, ingrese una señal de habilitación desde el dispositivo externo.
Nota
- Si se produce una parada de emergencia o una parada de protección en el modo de control remoto, se maneja de la siguiente forma:
- Parada de emergencia: Aparece un mensaje emergente de parada. Después de eliminar la causa de la parada de emergencia, jale o gire el interruptor de parada de emergencia para reanudar; la ventana emergente se cerrará de forma automática.
- Parada de protección que provoca la transición al estado de servo apagado: Aparece un mensaje emergente rojo de parada de protección. Si se introduce la señal de servo encendido después de eliminar la causa de la parada de protección, las unidades servo del robot se encienden y la ventana emergente se cierra de forma automática.
- Parada de protección que provoca la transición al estado interrumpido: Aparece un mensaje emergente amarillo de parada de protección. Si la señal Restablecer enclavamiento se introduce después de eliminar la causa de la parada de protección, el estado del robot cambia a estado de espera normal – Espera manual, Espera automática o Espera HGC.
Para las violaciones a la seguridad donde no es posible eliminar su causa sin mover el robot, se puede utilizar Escape de compresión por cabina. - Para obtener detalles sobre el estado de cada modo, consulte “ Color de LED de estado y de brida para cada modo”.
- Es posible encender/apagar la alimentación del robot mediante la configuración del control remoto.
- Toque el botón Ajustes en el menú principal y seleccione Control remoto en Configuración del robot.
- Seleccione el puerto de entrada dedicado para el control remoto para usar la función Encendido o Apagado.
