Ajuste de los modos de parada de seguridad
La función de supervisión de seguridad nominal puede detectar infracciones de límite y establecer el modo de parada utilizado al detener el robot.
- Para establecer los modos de parada de seguridad, seleccione Administrador de células de trabajo > Robot >Modos de parada de seguridad.
Para obtener más información, consulte Modos de parada de seguridad.