Ejecución según la herramienta del robot

Para mover el robot basándose en la herramienta del robot, siga estas indicaciones:

1. Seleccione la pestaña Tarea en la pantalla Avance.

2. Seleccione Base o Geográfica como coordenadas de visualización y configure la Herramienta según el punto de referencia de las coordenadas de la tarea.
   

   

3. Seleccione las coordenadas de la herramienta a mover.

4. Mantenga presionado el botón de dirección (

   

   ,

   

   ) para mover el eje correspondiente.
   

   

Nota

• Las zonas de seguridad no se aplican en modo virtual.

• Rx, Ry y Rz se ejecutan según TCP (posición del centro de la herramienta).