Configuración del sistema
| N.º | Elemento | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | Teach pendant | Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de establecer configuraciones relacionadas con el manipulador y la controlador. |
| 2 | Controlador | Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos |
| 3 | Manipulador | Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas |
| A | Comando/ seguimiento | |
| B | Alimentación/ la red |
Nota
- Consulte las configuraciones del sistema del robot de las series M y H a continuación.
