M1509
Clasificación | Elemento | Especificación |
Rendimiento | Configuración de ejes | 6 |
Carga útil | 15 kg | |
Radio máx. | 900 mm | |
Velocidad de la TCP | 1 m/s | |
Repetibilidad | ± 0.03 mm | |
Movimiento articular | Rango/velocidad de la articulación J1 | ±360° / 150°/s |
Rango/velocidad de la articulación J2 | ±360° / 150°/s | |
Rango/velocidad de la articulación J3 | ±150° / 180°/s | |
Rango/velocidad de la articulación J4 | ±360°/ 225°/s | |
Rango/velocidad de la articulación J5 | ±360° / 225°/s | |
Rango/velocidad de la articulación J6 | ±360° / 225°/s | |
Ambiente operativo | Temperaturas de operación | 0 - 45 °C (273K-318K) |
Temperaturas de almacenamiento | -5 - 50 °C (268K-323K) | |
Humedad | 20-80% | |
Herramienta brida y conector | E/S digitales: X1 | Entrada de 3 canales/salida de 3 canales |
E/S digitales: X2 | Entrada de 3 canales/salida de 3 canales | |
Fuente de alimentación | 24 V CC/ Máx. 3 A | |
Conector | 1424229, female (PHOENIX) | |
Peso | 32 kg | |
Montaje | Cualquier Orientación | |
Calificación de protección | IP 54 | |
Ruido | < 65 dB |