Configuración del bloque de terminales para la salida de contacto de seguridad (TBSTO)

El safety controller genera una señal de salida de contacto del relé dual con propósitos de seguridad. Si el robot está en el corte de energía (STO: estado Safe Torque Off), cada contacto dual se opens. Si el robot recibe potencia de operación (Ready, Run, Jog, etc.), cada contacto dual se cierra.

Si bien el valor de salida de los dos contactos debe ser idéntico, se pueden generar diferentes valores de salida cuando se produce open/close. Si los valores de salida de los dos contactos son más largos que los tiempos que se muestran en el gráfico a continuación, considere que existe un corte en la conexión y un defecto de los accesorios del dispositivo externo conectado, y realice las inspecciones necesarias. El voltaje/corriente nominal del relé del safety controller cuando está conectado al terminal de salida de contacto es 250 V CA/6 A.