Modo de recuperación de seguridad

Si hay un error con una infracción de seguridad recurrente o si se necesita empacar el robot para transportarlo, el usuario puede emplear el modo de recuperación de seguridad para configurar la posición y el ángulo del robot.

• Recuperación del software: En el estado de Servo apagado, si se produce una situación de error por infracción de seguridad causada por infracciones de seguridad relacionadas con la posición, como que el robot salga del área de operaciones o ingrese a áreas prohibidas, o si se aplica de manera continua fuerza cuando el robot está parado debido a un choque con un objeto fijo, no puede configurarse el Servo encendido o Avance incluso cuando se intenta reiniciar el robot a un estado normal utilizando el Avance o programa. En dichos casos, el modo Recuperación de software se usa para reiniciar el robot a normal.
• Modo de embalaje: Para embalar y transportar el robot, el robot debe configurarse en los valores predefinidos (que van más allá del límite del ángulo de operación normal) para embalar.