Función de avance

En el modo Avance, el usuario puede navegar por todo el espacio de trabajo o establecer el espacio de operación que ha configurado como el espacio de operación del robot. El ángulo de movimiento de cada eje se puede limitar de acuerdo con el espacio de operación seleccionado y el límite del ángulo articular de la configuración de seguridad.

Para usar la función de avance, toque el botón

Avance en el menú principal.

En el modo automático, e botón "Avance" se desactiva, de modo que la función no está disponible.
La función de impulsos no se puede usar durante Servo Off.
El robot se opera de forma manual en la pantalla Avance, de modo que solo se mueve cuando se pulsa el botón "Avance".
Es posible mover el robot en función de la posición actual en la pestaña Avance.
Es posible mover el robot configurando el ángulo / las coordenadas objetivo en la pantalla de la pestaña Move.
Es posible configurar las coordenadas de referencia en la pantalla de la pestaña Avance y la pantalla de la pestaña Move como una tarea conjunta.
La referencia de alineación del robot se selecciona en la pantalla de la pestaña Alinear.

Nota

En la pantalla Alinear, si está configurada la E/S de la señal de seguridad, POS_3_ENABLE_SWITCH, las funciones Servo encendido y Avance están disponibles únicamente si se introduce esta señal.
Si no se puede dirigir al robot debido a que se encuentra en un espacio que no es el espacio de operación del modo Avance, establezca en espacio de operación del robot en “Ninguno” para poder dirigir el robot.