Precauciones de uso

Advertencia

• Asegúrese de leer y comprender los manuales para todo el equipo instalado.
• Para evitar accidentes al ser atrapado por el robot, no use ropa holgada o accesorios cuando opere el robot. Ate el cabello largo para evitar accidentes si el robot le atrapa el cabello.
• Antes de operar el robot se deberá llevar a cabo una evaluación exhaustiva de riesgos.
• Los parámetrosrelacionados con la seguridad deberán determinarse mediante la evaluación exhaustiva de riesgos; además se deberán verificar la configuración de los parámetros de seguridad y la operación de las funciones de seguridad antes de operar el robot.
• El empuje y la guía manual solo deben usarse si la evaluación de riesgos aprueba su uso.
• Si se produce un error en la controlador o en el teach pendant, active la función de parada de emergencia, identifique la causa del error, encuentre el código del error en la pantalla de registros y comuníquese con su proveedor.
• Asegúrese de familiarizarse con el manual del usuario antes de operar el robot.
• Si el Teaching Pendant advierte al usuario de un error crítico, activa inmediatamente el interruptor de parada de emergencia del robot, identifica la causa del error, lo soluciona y luego reanuda la operación. Si el error crítico no se puede solucionar, comuníquese con el agente de ventas o proveedor del robot.
• La enseñanza directa solo debe realizarse en entornos seguros. No opere el robot si hay bordes afilados o atascamiento cerca de las herramientas y sus alrededores.
• Antes de realizar una enseñanza directa, asegúrese de que se hagan entradas precisas (longitud de la herramienta, peso, centro de gravedad). Si las entradas son diferentes de la especificación de la herramienta, puede ocurrir un error de enseñanza directa o un mal funcionamiento.
• A fin de garantizar la seguridad del usuario, las articulaciones se deben operar a una velocidad específica o más alta, o la velocidad máxima del TCO podría limitarse durante la enseñanza directa. Si se supera el límite, se activa la función de parada de protección.
• Habilite/deshabilite la función de enseñanza directa cuando el robot se haya detenido por completo. Si la función de enseñanza directa se habilita/deshabilita durante la operación del robot, puede ocurrir un mal funcionamiento.

Precaución

• Tome precauciones en relación con el movimiento del robot cuando utilice el teach pendant. El incumplimiento de estas advertencias puede resultar en una colisión con el robot, que puede dañarlo o herir a la persona.
• La colisión con un objecto genera una energía cinética considerable, que puede llevar a situaciones peligrosas. Esta energía es proporcional a la velocidad y a la carga útil. (Energía cinética = 1/2 x masa x Velocidad^2)
• Combinar diferentes máquinas puede aumentar los riesgos existentes o crear nuevos riesgos. Cuando un robot está integrado en un sistema, realice la evaluación de riesgos de todo el sistema.
• Si se requieren diferentes niveles de seguridad y niveles de rendimiento de parada de emergencia, siempre seleccione el nivel más alto.
• Si se integra una máquina que puede causar daño al robot, se recomienda que pruebe todas las funciones y los programas del robot por separado.
• Se recomienda probar el programa del robot designando waypoints temporales fuera del espacio de trabajo de otra máquina. Doosan Robotics no es responsable de ningún daño que ocurra debido a errores de programación o al mal funcionamiento del robot, así como daños al equipo.
• Si el enchufe de alimentación está desconectado o se corta la alimentación durante el funcionamiento del robot y el controlador, puede producirse un fallo en el robot y el controlador.
• Para obtener más información acerca de los módulos adicionales, consulte los manuales correspondientes.