Instrucciones generales

Advertencia

• Si el robot se instalará con dispositivos eléctricos, consulte el Manual de instalación.

Advertencia

• Si se instala un dispositivo en la herramienta durante la instalación del robot, asegúrese de usar los pernos adecuados.
• Durante la instalación, se deben implementar medidas de seguridad adecuadas, como cercas de seguridad, para proteger al personal y al robot durante la instalación.
• Nunca opere un robot en mal estado.
• Asegúrese de conectar el equipo de protección de seguridad con una interfaz de seguridad. Si dicho equipo está conectado a una interfaz general, es posible que no se pueda garantizar la integridad de las funciones de seguridad.
• Si el robot colisiona con un objeto externo, se puede ocasionar un impacto significativo. El impacto que recibe el robot es proporcional a la energía cinética, por lo tanto, cuanto más alta sea la velocidad y la carga útil mayor será el impacto. Asegúrese de mantener una velocidad y carga útil seguras durante la operación en los espacios colaborativos.
• Si el eje del robot se debe rotar cuando el robot no se opera, se puede rotar a un par mayor de 400 Nm.
• Modificar el robot sin aprobación previa puede causar un fallo y accidentes importantes.

Precaución

• Al operar el robot y el controlador por un período de tiempo prolongado se genera calor. No toque el robot con las manos después de operarlo durante un período de tiempo prolongado. Antes de realizar un trabajo que requiera tocar el robot, como instalar la herramienta, apague la unidad de control y espere más de una hora para que el robot se enfríe.

Precaución

• No exponga el robot a campos magnéticos intensos. El robot se puede dañar.
• Si el enchufe de alimentación está desconectado o se corta la alimentación durante el funcionamiento del robot y el controlador, puede producirse un fallo en el robot y el controlador.
• No utilice el controlador mientras lo está colocando. Para evitar que una mano le quede atrapada por accidente en la puerta, asegúrese de mantenerla vertical mientras trabaja con la puerta abierta.