Especificaciones básicas
Nombre del modelo | E0509 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 22 kg | |||||
Carga útil dentro del radio de operación | 5 kg | |||||
Radio de operación máx. | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Número de ejes | 6 | |||||
Velocidad máx. de la TCP | Más de 1 m/s | |||||
Repetibilidad de posición (ISO 9283) | ±0.05 mm | |||||
Calificación de protección | IP 66 | |||||
Ruido | < 60 dB | |||||
Orientación de instalación | Cualquier Orientación | |||||
Controlador y Smart pendant | Doosan Controller, DART Platform y Smart Pendant (Option) | |||||
Vibración y aceleración | 10≤f< 57 ㎐, amplitud de 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
Impacto | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperaturas de operación | 0 ℃ ~ 45 ℃ (273K to 318K) | |||||
Temperaturas de almacenamiento | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Humedad | 90% RH (non-condensing) | |||||