Controlador de encendido
OBLIGATORIO FÁCIL 3 MIN
- Para obtener más información sobre el arranque del robot, consulte Conexión de dispositivos externos: DART Platform
En el caso de la serie A, el sistema sólo se puede encender después de configurar el interruptor de ajuste del botón de parada de emergencia. Para obtener más información, consulte Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia.
- En el caso de la serie A, la unidad de programación no se enciende si el interruptor de ajuste de parada de emergencia no está configurado o si hay una entrada de señal de E/S de emergencia en la E/S de seguridad .
El interruptor de alimentación del controlador se encuentra en la parte inferior del controlador.
2. Mantenga pulsado el botón de encendido (Fig. 2) hasta que se encienda la pantalla de la unidad de programación. El LED de la unidad de programación (Fig. 1) y LED de brida (Fig. 3) parpadeará en rojo hasta que el controlador del robot se conecte a la red.
- Para obtener más información sobre equipos distintos de la unidad de programación, consulte Encendido / apagado del sistema.
Nota
Las posiciones DE LOS LED de cada serie de robots Doosan Robotics son las siguientes:
- A: LED de brida
- B: LED AXIS 1
