Configuraciones del límite de espacio

Para establecer los límites de espacio del robot, toque el botón

Agregar en la celda de trabajo Robot y seleccione Límite de espacio> Cubo, Cilindro, caja multiplano, esfera o cuboide inclinado. Se requiere la contraseña de seguridad durante la configuración y activación.

Introduzca el nombre de la celda de trabajo en el campo Nombre de celda de trabajo, en la parte superior de la pantalla Configuración de celda de trabajo.
Establezca la información de postura según la forma del límite de espacio junto con el punto de inspección, el espacio válido y el margen de inspección en la pestaña Geometría.
Establezca la Habilitación de zona dinámica y las Opciones avanzadas en la pestaña Parámetros , y pulse Borrador.
Compruebe que todos los parámetros que se muestran sean iguales a los que pretende configurar; luego marque Confirmar borrador y pulse Confirmar.
Presione el botón para activar la alternancia para aplicar el límite de espacio.

Nota

Hay valores predeterminados de margen de zona relacionados con los métodos de configuración.

Si la forma de la herramienta está configurada y Body volume check no está seleccionado, el margen del TCP es de 0 mm.
Si la forma de la herramienta está configuraday Body volume check está seleccionado, el margen del punto central de la herramienta (TCP) es de 0 mm.
Si la forma de la herramienta no está configurada y Body volume check no está seleccionado, el margen del TCP es de 0 mm.
Si la forma de la herramienta no está configurada y Body volume check está seleccionado, el margen del TCP es de 60 mm.