Configuración de la zona límite de orientación de la herramienta
Para configurar la zona límite de orientación de la herramienta, toque el botón 
- Introduzca el nombre de la celda de trabajo en el campo Nombre de celda de trabajo, en la parte superior de la pantalla Configuración de celda de trabajo.
- Establezca la información de postura según la forma de la sección junto con el espacio válido y el margen de zona en la pestaña Geometría .
- Establezca el límite del robot/TCP y la habilitación de zona dinámica en la pestaña Parámetros y pulse Borrador.
- Compruebe que todos los parámetros que se muestran sean iguales a los que pretende configurar; luego marque Confirmar borrador y pulse Confirmar.
- Presione el botón para activar la alternancia para aplicar la Zona límite de orientación de la herramienta.
