M0609 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

Articulación 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

	Distancia de frenado (rad)	Tiempo de frenado (ms)
Articulación 2 ( )	0,171	305
Articulación 3 ( )	0,05
Distancia ( )	0,195

Articulación 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

	Distancia de frenado (rad)	Tiempo de frenado (ms)
Articulación 2 ( )	0,034	113
Articulación 3 ( )	0,122
Distancia ( )	0,151

• Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a 

  

  , 

  

  ,

  

   en la Posturas y condiciones de medición