Introducción del producto (CS-01P)
Nombres y funciones
Controlador de CA protegido (CS-01P)
N.º | Elemento | Descripción |
1 | I/O connection terminal (internal) | Se utiliza para conectar la controlador o los periféricos. |
2 | Power switch | Se utiliza para encender o apagar la alimentación principal de la controlador |
3 | Teach pendant cable connection terminal | Se utiliza para conectar el cable del teach pendant a la controlador |
4 | Robot cable connection terminal | Se utiliza para conectar el cable del robot a la controlador . |
5 | Power connection terminal | Se utiliza para conectar la alimentación de la controlador . |
Configuración del sistema
| N.º | Elemento | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | Teach pendant | Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de establecer configuraciones relacionadas con el manipulador y la controlador. |
| 2 | Controlador | Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos |
| 3 | Manipulador | Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas |
| A | Comando/ seguimiento | |
| B | Alimentación/ la red |
Placa de identificación y etiqueta
