El robot se encuentra en su posición de embalaje para facilitar el transporte o el embalaje. Para utilizar el robot, es necesario desenganchar la posición de embalaje. Dado que el robot mantiene una posición que supera el límite de ángulo de junta cuando está en posición de embalaje, es imposible establecer el estado Servo activado debido a una violación del límite de seguridad. El LED del robot se ilumina en rojo en este estado.
Nota
Si hay algún caso en el que necesite empaquetar el robot debido a su reubicación, ajuste la posición del paquete utilizando Mover con posición de embalaje en el modo de embalaje.
El proceso de liberación de la posición de embalaje es el siguiente:
Toque STATUS en la pantalla inicial de la unidad de programación.
Toque el botón Recuperación de seguridad . El botón de recuperación de seguridad se activa cuando se encuentra en el estado Servo desactivado .
Seleccione la ficha Modo de embalaje .
Toque el botón Servo activado .
La pantalla de estado del robot en la parte inferior derecha de la pantalla de la unidad de programación cambia de Seguridad desactivada a Recuperación en espera. Toque el botón de alternar Modo de embalaje en la ficha Modo de embalaje .
Mantenga pulsado el botón Desenganchar posición de embalaje . El modo de embalaje del robot se desactiva y el robot se mueve a la posición inicial. Cuando el robot está en la posición inicial, no se mueve más.
Después de que el robot se encuentre en la posición inicial, toque el botón de la parte superior izquierda de la pantalla.
La pantalla de estado del robot situada en la parte inferior derecha de la unidad de programación cambia de Recovery Standby a Manual Standby. El robot se encuentra ahora en un estado en el que el usuario puede utilizarlo. Pulse el botón Cerrar de la pantalla Estado para cerrar la ventana de estado.
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.
