Especificaciones básicas
Nombre del modelo | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 21 kg | 31 kg | ||||
Carga útil dentro del radio de trabajo | 5 kg | 9 kg | ||||
Máx. Radio de trabajo | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Número de ejes | 6 | |||||
Máx. Velocidad TCP | Más de 1 m/s. | |||||
Repetibilidad de posición (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Grado de protección | IP 54 | |||||
Ruido | < 65 dB | |||||
Dirección de instalación | Cualquier orientación | |||||
Controlador y control colgante táctil | Controlador Doosan, plataforma DART y unidad de programación (opcional) | |||||
Vibración y aceleración | 10≤f< 57 ㎐ - 0,075 mm de amplitud 57≤f≤150 ㎐ | |||||
Impacto | Amplitud Máxima : 50㎨ * Hora : 30 ㎳ , Pluse : 3 DE 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperatura de funcionamiento | -5 - 45℃ (268 K-318 K) | |||||
Temperatura de almacenamiento | -5 - 50℃ (268 K-323 K) | |||||
Humedad | 90 % HR (sin condensación) | |||||
Este es el modelo con un sensor de fuerza de torsión integrado, así que asegúrese de comprobar las especificaciones de FTS.