Especificaciones básicas
Nombre del modelo | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Carga útil dentro del radio de trabajo | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Máx. Radio de trabajo | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Número de ejes | 6 | ||||||
Máx. Velocidad TCP | Más de 1 m/s. | ||||||
Repetibilidad de posición (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Grado de protección | IP 54 | ||||||
Ruido | < 65 dB | ||||||
Dirección de instalación | Cualquier orientación | Sólo suelo | |||||
Controlador y control colgante de enseñanza | Controlador Doosan y colgante de enseñanza | ||||||
Vibración y aceleración | 10≤f< 57㎐ - 0,075 mm de amplitud 57≤f≤150㎐ | ||||||
Impacto | #Amplitud Máxima : 50㎨# * Tiempo: 30 ㎳, pulso: 3 DE 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperatura de funcionamiento | 0 - 45℃ (273K-318K) | ||||||
Temperatura de almacenamiento | -5 - 50℃ (268K-323K) | ||||||
Humedad | 20-80 % | ||||||