Coordenadas

Coordenadas mundiales

Las coordenadas mundiales del robot se pueden establecer desde las coordenadas mundiales. En caso de que la coordenada del robot sea las coordenadas base, este paso se puede omitir.

Las coordenadas mundiales se pueden configurar en Robot Parameters > Configuración del robot > Coordenadas del mundo.

Las coordenadas mundiales se utilizan cuando la ubicación de la instalación de la base del robot se mueve/gira físicamente.
Cambiar las coordenadas del mundo aplicará el mismo movimiento/rotación a la pantalla del simulador del robot.

Nota

Las coordenadas del mundo también se pueden utilizar incluso después de que la ubicación y el ángulo de la base se cambian después de la enseñanza del robot. Si las coordenadas de las tareas creadas a través de la enseñanza de robots en el pasado se cambian de BASE a MUNDO, un desplazamiento correspondiente al movimiento / rotación de las coordenadas del mundo se aplica a todas las coordenadas de movimiento.

Menú

	Temas	Descripción
1	Bloqueo botón Toggle	Utilizado para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido.
2	Imagen de información	Esta es una imagen informativa necesaria para el ajuste.
3	Mensaje de información	Este es un mensaje informativo requerido para la configuración.
4	Pose de montaje	Esta sección incluye valores de posición de montaje para A, B y C.
5	Ajustes de punto, línea y plano	Aquí es donde puede seleccionar y establecer los elementos deseados entre el punto, la línea y el plano.
6	Guía de enseñanza	Esta es una guía para configurar el punto, la línea y el plano.
7	Coordenadas	Aquí es donde puede seleccionar la coordenada deseada entre Base y Mundo.
8	Punto 1	Aquí es donde puede establecer los ajustes para cada uno de los 6 ejes, así como obtener pose y moverse hacia.
9	Aplique el botón de puntos de enseñanza	Este botón le permite ingresar los ajustes deseados y aplicarlos.
10	World to Base coordenadas Reset	Este botón le permite restablecer las coordenadas de Mundo a Base ya ingresadas.
11	World to Base coordina el establecimiento	Aquí es donde puede introducir la configuración para los 6 ejes.
12	Botón Aplicar	El valor de configuración puede ser aplicado.

Coordenadas de usuario

Menú

	Temas	Descripción
1	Añádase nuevo	Este botón le permite eliminar la coordenada de usuario seleccionada. Se pueden agregar hasta 100 coordenadas de usuario.
2	Suprímase	Este botón le permite eliminar la coordenada de usuario seleccionada.
3	Coordenadas de usuario seleccionadas	Esta es una lista de las coordenadas de usuario agregadas.
4	Nombre de las coordenadas del usuario	Aquí es donde puede establecer los nombres de las coordenadas de usuario. Se puede introducir un número de 101 a 200, con una longitud máxima de 40 caracteres.
5	Ajustes de punto, línea y plano	Aquí es donde puedes establecer cada punto, línea y plano.
6	Icono de información	Se proporciona una guía de las coordenadas de usuario.
7	Coordenadas	Aquí es donde puede seleccionar Base o Mundo como la base para el valor deseado.
8	Punto 1	Aquí es donde puede introducir valores para cada uno de los 6 ejes del punto 1 y ejecutar Get pose o Mover a.
9	Aplicar puntos de enseñanza	Este botón permite aplicar los valores deseados después de introducirlos.
10	Coordenadas de usuario	En la sección Coordenadas de usuario, puede introducir cada uno de los valores deseados.
11	Guardar	Este botón permite guardar los valores de configuración.