Módulo Editor de tareas

Menú
Temas | Descripción | |
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1 | Herramienta de edición de comandos (CTR) |
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2 | Lista de tareas | Muestra el orden de la tarea y una lista de comandos añadidos desde la pestaña Comando. Una vez creada la tarea, los comandos Global Variables, Main Sub, y End Main Sub se añaden automáticamente. La lista incluye las siguientes funciones:
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3 | Comando | Muestra una lista de comandos para agregar a la lista de tareas. Una vez seleccionado un comando, se agrega a la lista de tareas. |
4 | Propiedad | En esta sección, puede ver y modificar la configuración de los comandos agregados a la Lista de tareas. |
5 | Supervisión | En esta sección, puede simular y configurar aún más los comandos agregados a la lista de tareas. |
Ver más está organizado de la siguiente manera:

Menú
Temas | Descripción | |
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1 | Acerca de | Proporciona más información sobre la tarea. |
2 | Nuevo archivo | Crea un nuevo archivo. |
3 | Abierto | Abre una tarea que ya existe. |
4 | Importación | Importar archivo de tareas desde una fuente externa. |
5 | Guardar | Guarda la tarea actual. |
6 | Guardar como | Guarda la tarea actual con un nombre diferente. |
7 | Exportación | Exporta la tarea actual. |
8 | Cierre | Cierra la tarea. |
9 | Suprímase | Puede eliminar una tarea. |
10 | Variable del sistema | Establece variables del sistema. Puede declarar y usar variables del sistema dentro del programa, como la posición, la velocidad y el estado del robot. Estas variables se pueden acceder usando el formato Puede cambiar el orden de las variables arrastrándolas. ![]() Puede cambiar el orden de ordenación haciendo clic en encabezados de columna (Nombre, Fecha) en la tabla. ![]() |
11 | About_file nombre | Aquí es donde se ve el nombre del archivo. |
12 | About_Recientemente modificado | Aquí es donde se ve la fecha de la última modificación. |
13 | About_Last parámetro reproducido | Aquí es donde se ve el último parámetro ejecutado. |
Nota
Global Variables: La variable global y la pose global del programa de tareas se pueden introducir en la pestaña Propiedades de Variables globales, y las variables globales predefinidas y las poses globales se pueden utilizar en la pantalla de propiedades del comando agregado en la lista de tareas.
Main Sub, End Main Sub: Los comandos que seleccione se agregan a la parte inferior de Main Sub, y se ejecutan en orden de arriba a abajo, desde los comandos listados en la parte inferior de Main Sub hasta los comandos listados en la parte superior de End Main Sub.
Cuando la supervisión se realiza con una variable registrada en la pestaña Variable, la frecuencia de cambio de valor puede ser demasiado rápida para mostrar el valor en la pantalla.
Las variables del sistema se pueden registrar sin ningún límite en el número a partir de la versión de software V2.8.
Si hay demasiadas variables de sistema registradas, puede haber largos tiempos de carga para la ejecución de tareas.
El uso excesivo de los comandos tp_LOG o SET dentro de los bucles puede causar sobrecarga de la CPU.