Ajustes de E/S

I/O normal

Menú

	Temas	Descripción
1	Entrada normal	Esta es la sección donde puede establecer qué debe ingresar.
2	Salida normal	Esta es la sección donde puede establecer qué debe ser la salida.
3	Componente portuario	Las opciones enumeradas en el menú desplegable son diferentes para Input y Output. Para la entrada, las opciones en el menú desplegable para cada puerto son: No se utiliza Power on (H) Power off (H) Para Output, las opciones en el menú desplegable para cada puerto son: No utilizado Safe Torque Off (L) Safe Operating Stop (L) Normal Speed (L) Reduced Speed (L) Auto Mode (L) Manual Mode (L) Remote Control Mode (L) Standalone Zone (L) Collaborative Zone (L) High Priority Zone (L) Tool Orientation Limit Zone (L) Designated Zone (L) Task Operating (L) Robot In Motion (L) Mastering Alarm (L) Home Position (L) Deceleration - SS1 SS2 (L)
4	Guardar	Puede aplicar los valores establecidos.

Este menú solo se puede acceder cuando se conecta a una nueva brida instalada por un robot.

Menú

	Temas	Descripción
1	Voltaje de suministro	Proporciona la capacidad de configurar el voltaje de suministro. Usted puede seleccionar el voltaje (0V (=apagado) o 12V o 24V)
2	Tipo de salida digital	Proporciona la función para establecer el tipo de salida digital para cada puerto X1 y X2. En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento de tipo de salida digital. En la serie M/H , tanto los puertos X1 como X2 se admiten en el elemento de tipo de salida digital.
3	Entrada analógica / RS485 Modo de ajuste	Proporciona la capacidad de seleccionar Entrada analógica o RS485. En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento Analog Input/RS485. En la serie M/H, los puertos X1 y X2 son compatibles en el elemento Analog Input/RS485. Al seleccionar Entrada analógica,, Velocidad en baudios, bit de datos, bit de paridad, elementos de bit de parada están deshabilitados Al seleccionar RS485, Puede elegir entre las siguientes opciones Tarifa en baudios : 19200, 38400, 57600, 115200 (predeterminado), 1000000 bps Bit de datos : 5, 6, 7, 8 (por defecto), 9 bits Paridad: Odd, Even, None(default) Parada: 1 (por defecto), 2
4	End Effector Power Interlock	Proporciona una función para configurar la operación cuando Servo se apaga o se interrumpe. En la serie A, la caja combinada Servo Off Selection está deshabilitada.
5	Guardar	Puede aplicar los valores establecidos.