I/O Alias & Monte

I/O Alias

Menú

	Temas	Descripción
1	Controlador Digital I/O	El nombre de la E/S digital del controlador se puede configurar individualmente.
2	Brida Digital I/O	El nombre de la brida digital I/O se puede configurar individualmente.
3	Controlador de E/S analógico	El nombre de la I/O analógica del controlador se puede configurar individualmente.
4	Entrada analógica de brida	El nombre de la brida analógica I/O se puede configurar individualmente.
5	I/O Nombre	El nombre puede tener hasta 40 caracteres de largo.

Monte

La pose de instalación del robot se puede configurar en el menú Pose (mount) de instalación del robot. Si el robot está instalado en una superficie plana, este paso se puede omitir.

La pose de instalación del robot se puede configurar en Robot Parameters > Configuración del robot > Montaje.

El ángulo de instalación se puede medir usando la función de medición automática. Sin embargo, si el ángulo es inferior a 5 grados, la medida automática no está disponible.
Si el robot está instalado en el techo o la pared, el ángulo de instalación del robot se puede ajustar con rotaciones del eje Y y del eje Z.
Como el cálculo automático del peso de la herramienta se realiza en función de la gravedad, se recomienda restablecer el peso de la herramienta una vez realizado el ajuste de montaje.

Precaución

Al configurar la postura de instalación del robot (mount), se recomienda cambiar las coordenadas del mundo también. Si las coordenadas del mundo no se cambian, la postura del robot en la pantalla del simulador del robot del colgante Teach se muestra como el robot que se está instalando en la superficie plana (básico).

Menú

	Temas	Descripción
1	Bloqueo botón Toggle	Utilizado para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido.
2	Utilice Mount	Botón para habilitar el uso de mount. Botón está disponible después de desbloquear.
3	Medida automática	Esto automatiza una operación comandada. La simulación 3D junto a ella muestra este movimiento.
4	Imagen de información	Esta es una imagen que te habla del Monte.
5	Mensaje de información	Este es un mensaje que le dice acerca de la Medida Automática.
6	Botón de Incremento/Decoración	Esto le permite incrementar o disminuir tanto como desee.
7	Eje Y Rotar campo de entrada	El ángulo de rotación del eje Y se puede introducir directamente.
8	Eje Z Rotar campo de entrada	El ángulo de rotación del eje Z se puede introducir directamente.
9	Botón Aplicar	Esto permite aplicar los valores establecidos.