Instalación de robot 2
Conexión de energía al controlador
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Para suministrar energía al controlador, conecte el cable de alimentación del controlador a una toma de corriente IEC estándar.
Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a tierra después de conectar los cables de alimentación (Conexiones a tierra eléctricas).
Establezca un terreno común para todos los equipos del sistema con pernos no utilizados relacionados con el símbolo de tierra dentro del controlador. El conductor de tierra debe satisfacer la clasificación de corriente máxima del sistema.
Para obtener más información, consulte Conexión de energía al controlador.
La fuente de alimentación debe cumplir requisitos mínimos, como los disyuntores a tierra y los interruptores. Las especificaciones eléctricas del controlador de CA incluido son las siguientes:
Parámetro | Especificaciones |
|---|---|
Voltaje de entrada | 100 – 240 VAC |
Fusible de potencia de entrada (@100-240V) | 15 A |
Frecuencia de entrada | 47 – 63 Hz |
Consulte el siguiente apéndice para información opcional del controlador.
Controlador de posición
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Cuando instale el controlador en el suelo, asegure al menos 50 mm de espacio en cada lado del controlador para permitir la ventilación.
Precaución
Asegúrese de que los cables tengan curvaturas mayores que el radio de curvatura mínimo. Para obtener más información, consulte Colocación del cable.