Rango de umbrar superior/inferior y valor predeterminado de los parámetros de seguridad
A0509, A0509S
Parámetros | Normal | Reducido | Tolerancia | |||||
Min | Max | valor predeterminado | Min | Max | valor predeterminado | |||
Límites de ángulo conjunto | J1 (grado) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 |
J2 (grado) | -360 | 360 | -95~95 | -360 | 360 | -95~95 | 3/-3 | |
J3 (grado) | -160 | 160 | -135~135 | -160 | 160 | -135~135 | 3/-3 | |
J4 (grado) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
J5 (grado) | -360 | 360 | -135~135 | -360 | 360 | -135~135 | 3/-3 | |
J6 (grado) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
Límites de velocidad conjunta | J1 (grado/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (grado/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (grado/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (grado/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (grado/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (grado/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Límites de robot/TCP | Fuerza (N) | 0 | 450 | 200 | 0 | 450 | 100 | - |
Potencia (W) | 0 | 2000 | 600 | 0 | 2000 | 100 | - | |
Velocidad (mm/s) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 75 | 38 | 0 | 75 | 23 | - | |
Sensibilidad de detección de colisiones (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
I/O de seguridad | Relación de reducción de velocidad (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
A0912, A0912S
Parámetros | Normal | Reducido | Tolerancia | |||||
Min | Max | valor predeterminado | Min | Max | valor predeterminado | |||
Límites de ángulo conjunto | J1 (grado) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 |
J2 (grado) | -360 | 360 | -95~95 | -360 | 360 | -95~95 | 3/-3 | |
J3 (grado) | -160 | 160 | -135~135 | -160 | 160 | -135~135 | 3/-3 | |
J4 (grado) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
J5 (grado) | -360 | 360 | -135~135 | -360 | 360 | -135~135 | 3/-3 | |
J6 (grado) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
Límites de velocidad conjunta | J1 (grado/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (grado/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (grado/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (grado/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (grado/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (grado/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Límites de robot/TCP | Fuerza (N) | 0 | 600 | 300 | 0 | 600 | 150 | - |
Potencia (W) | 0 | 2000 | 1100 | 0 | 2000 | 180 | - | |
Velocidad (mm/s) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 165 | 82 | 0 | 165 | 50 | - | |
Sensibilidad de detección de colisiones (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
I/O de seguridad | Relación de reducción de velocidad (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |