E/S con calificación de seguridad

Los robots Doosan proporcionan una interfaz de entrada con clasificación de seguridad para conectar dispositivos de protección, interruptores de parada de emergencia, interruptores de activación y dispositivos de control desde dispositivos de protección de seguridad. También proporciona una interfaz de salida clasificada segura que puede emitir información de estado y modo del robot, así como si el TCP está en varios tipos de zonas seguras.

Nota

PFHd (probabilidad de una falla peligrosa por hora): La probabilidad de fallas peligrosas del sistema/subsistema relacionado con la seguridad por hora
PL (nivel de rendimiento): El nivel de rendimiento de los componentes relacionados con la seguridad (SRP/CS) del sistema de control según ISO 13849-1
SIL (nivel de integridad de seguridad): El nivel de integridad de seguridad de los sistemas de control electrónico relacionados con la seguridad (SRECS o SCS) según IEC 62061

Función de seguridad

Descripción

PFHd

PL, SIL

1

Seguridad IO

Una interfaz doble para la entrada y salida de señal relacionada con la seguridad

Si las señales de entrada no coinciden o si las reacciones de señal de salida doble no coinciden, detiene el robot y muestra un mensaje de error.

4.04E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Es la entrada y salida con clasificación de seguridad, y ofrece las siguientes funciones: Para obtener más información, consulte Seguridad Señal I/O.

Entrada de seguridad

Salida de seguridad

Emergency Stop (L), Emergency Stop - No Loopback (L),

Protective Stop (L), Protective Stop - STO (L), Protective Stop - SS1 (L), Protective Stop - SS2 (L),

Protective Stop (L) - Auto Reset & Resume (R), Interlock Reset (R), Reduced Speed Activation(L),

3-Pos Enable Switch (H), Handguiding Enable Switch (H), Remote Control Enable (H),

Safety Zone Dynamic Enable (H), Safety Zone Dynamic Enable (L), HGC End & Task Resume (R)

Emergency Stop (L), Emergency Stop - excl. No Loopback Input (L),

Safe Torque Off (L), Safe Operating Stop (L), Abnormal (L), Normal Speed (L), Reduced Speed (L),

Auto Mode (L), Manaul Mode (L), Remote Control Mode (L), Standalone Zone (L), Collaborative Zone (L)

High Priority Zone (L), Tool Orientation Limit Zone (L), Designated Zone (L)