I/O Testing
Apagar el sistema
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Presione el botón de apagado en el colgante Teach o presione y mantenga presionado el botón de encendido en la parte superior izquierda del colgante Teach durante 2 segundos para apagar el sistema.
La ventana emergente de apagado se muestra en la pantalla.
Presione el botón OK en la ventana emergente de apagado para apagar correctamente el sistema.
Precaución
Presione y mantenga presionado el botón de encendido durante más de 4 segundos para forzar el apagado del sistema.
El apagado forzado puede causar fallos en el robot y el controlador.
Conecte los cables
OBLIGATORIO NORMAL 10 MIN
Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. El mapa del pin de la brida I/O debe ser comprobado.
Cuando se suministra energía al robot, el quinto terminal de cada conector siempre sale 24V.
Para obtener más información, consulte Flange I/O.
Precaución
Asegúrese de cortar la energía del robot al conectar la herramienta y el agarrador.
Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo caigan de la herramienta cuando se corta la energía del robot.
Nota
Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conéctese a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
Para obtener más información, consulte Conexión de E/S del controlador.
Para obtener más información, consulte Conexión de red.
Encender el sistema
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Encienda el sistema de energía de nuevo. Presione y mantenga presionado el botón de encendido hasta que la pantalla colgante de Teach se encienda.
Compruebe el controlador y la E/S de brida
OBLIGATORIO NORMAL 10 MIN
El colgante Teach cuenta con una función capaz de probar el funcionamiento de la herramienta conectada a la brida I/O.
Las siguientes pruebas se pueden realizar a través de Status > I/O Overview o I/O Test de la pantalla colgante Teach. Para obtener más información, consulte cada elemento.