Apéndice. H-Series Guía de manejo

Precaución
Doosan Robotics no asume responsabilidad por los daños que se produzcan durante el uso de equipos de elevación.
Si el robot se transporta envasándolo con materiales de embalaje, almacénelo en un lugar seco. Si el robot se almacena en un lugar con alta humedad, puede producirse condensación, lo que resulta en un robot
Al reubicar el robot, considere cuidadosamente el peso y haga que un número adecuado de personas sostenga el enlace y la base del robot.
Al reubicar el controlador, sostenga el mango en el lado de la caja.
Al transportar el robot o el controlador, asegúrese de mantener la postura adecuada. No hacerlo puede resultar en lesiones de espalda u otras lesiones físicas.
Al transportar el robot usando equipo de elevación, asegúrese de observar todas las regulaciones nacionales y regionales relacionadas.
Doosan Robotics no asume responsabilidad por los daños o pérdidas que se produzcan durante el transporte, por lo que asegúrese de transportar el robot de forma segura según el manual del usuario.
Guía rápida
Gracias por elegir este producto de Doosan Robotics.
Esta guía proporciona la cantidad mínima de información necesaria para tres métodos de manipulación para la reubicación e instalación del robot de la serie H de forma segura. Asegúrese de seguir las instrucciones de esta guía cuando manipule el robot.
Si el robot necesita ser reubicado, asegúrese de utilizar los materiales de embalaje proporcionados con la entrega inicial. Para este propósito, almacene los materiales de embalaje y los rellenos en un lugar seco y fresco.
Los robots industriales deben instalarse teniendo en cuenta cuidadosamente las normas de inspección definidas por el Reglamento e Inspección de Seguridad del Anuncio de la Norma de Seguridad y Salud Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).
El robot se puede transportar usando una grúa, elevación o elevación manual, y cuando se utiliza una grúa para levantar el robot, asegúrese de cumplir con las regulaciones del área o país de jurisdicción.
Utilice la postura de embalaje para la instalación y reubicación del robot.
Asegúrese de que todos los componentes estándar y adicionales (opcionales) están incluidos, y póngase en contacto con el agente de ventas si hay algún problema.
Los materiales de embalaje y los pernos están diseñados específicamente para la reubicación del robot. No los utilice para ningún otro propósito que no sea reubicar el robot.
Al reubicar el robot, no aplique fuerza al exterior del robot. El incumplimiento de estas instrucciones puede resultar en lesiones.
Retire los materiales de embalaje y los pernos después de la instalación. Asegúrese de almacenar los materiales de embalaje y los pernos en caso de que el robot necesite ser reubicado.
Antes de la reubicación, asegúrese de que los pernos y los materiales de embalaje estén seguros.
1. Cuando se utiliza una grúa (polipasto)
Utilice un cable resistente al giro capaz de manejar el peso del robot.
La cuerda de alambre debe ser de al menos 1500mm de largo.
Temas | Capacidad mínima |
---|---|
Grúa | 1.000 kg |
Cuerda de alambre (EA) | 1.000 kg |
1.1 Al fijar una cuerda a un bastidor de robot,
fije la plantilla de goma proporcionada entre los ejes 3 y 4 antes de la operación. (Véase la figura más abajo) (véase la figura más abajo)


1,2 Si la cuerda está asegurada en el material de embalaje inferior

Advertencia
Cuando se levanta el robot, puede inclinarse dependiendo de su pose y accesorios opcionales
No camine debajo del cuerpo del robot al levantar.
Cuando se utilizan Forklifts
Si el robot necesita ser reubicado en su estado empaquetado, levántelo desde la parte inferior del paquete usando una carretilla elevadora.
Durante la instalación, reubique el robot utilizando los materiales de embalaje inferiores mientras toma precaución para evitar daños al robot.

Cuando el equipo de elevación no está disponible
Si necesita reubicar el robot debido a la falta de disponibilidad de equipos de elevación, reubique el robot cumpliendo con las normas regionales y nacionales de trabajo de transporte.
Se recomienda utilizar los materiales de embalaje más bajos como asas como abajo.

Nota
En el caso de la serie H, se aplican 4 grifos M8 a la base para facilitar el manejo de manera que el trabajo se pueda realizar fácilmente, así que por favor utilícelos al trabajar.
