Descripción general de Servo activado

Servo ON se refiere al estado de espera donde el brazo del robot puede ser operado suministrando energía a las juntas. Si se pulsa el botón de parada de emergencia o se violan los límites críticos de seguridad, se establece el estado Servo desactivado. Durante el estado de servo desactivado, se interrumpe la alimentación de las juntas, lo que hace que el brazo del robot no se pueda utilizar, y el Editor de tareas y Jog Plus, que están relacionados con el funcionamiento del brazo del robot, se desactivan en el menú principal.

Para cambiar de SERVO OFF a SERVO ON, toque el botón Servo en el lado izquierdo del menú principal en la parte inferior.