Descripción general del diseño de la pantalla del programa

	Temas	Descripción
1	Icono del módulo de Home	Inicie el módulo Home.
2	Icono del módulo de ajustes	Inicie el módulo Configuración.
3	Icono de módulo de parámetro de robot	Inicie el módulo de parámetros Robot.
4	Icono del módulo Editor de tareas	Inicie el módulo Editor de tareas.

	Temas	Descripción
1	Encabezado	El panel que proporciona el interruptor de modo automático/manual, estado del robot, parámetros del robot, configuración de la herramienta, menú y hora.
2	Cuerpo	El panel que muestra la pantalla del módulo que ejecutó.
3	Pie de página	El panel que proporciona el interruptor servo, los módulos favoritos, el interruptor de modo robot/virtual, el control rápido y el control de programa, y el control de velocidad del robot.

Visión general de la pantalla de inicio

	Temas	Descripción
1	Búsqueda	Le permite buscar módulos instalados.
2	Editar favorito	Puede seleccionar los módulos para mostrar en la lista de módulos favoritos de Footer. Si hace clic en el EDITAR FAVORITOS botón para marcar/desmarcar el módulo, se aplicará inmediatamente a la lista de módulos favoritos del pie de página. Haz clic en el GUARDAR FAVORITOS botón para terminar de modificar tus favoritos.
3	Instale el módulo	Puede instalar el módulo seleccionando el archivo de instalación del paquete de módulos descargado (*.dm).
4	Módulos	Se muestran los iconos del módulo ejecutable.

	Temas	Descripción
1	Interruptor de modo robot	Esto se puede cambiar a Auto ↔︎ Manual.
2	Estado del robot	Vea el enlace
3	Archivo de parámetros de robot	Muestra el nombre del archivo de parámetros de robot establecido actualmente. Si el valor de configuración del archivo de parámetros de robot no coincide con la información establecida en el controlador, se muestra como a continuación.
4	Suma de comprobación de seguridad	Se muestra la información de suma de comprobación para los parámetros del robot establecidos en el controlador.
5	Configuración de la herramienta	Aquí es donde se puede establecer el TCP actual, el peso de la herramienta y la forma de la herramienta.
6	Información de la hora actual	El tiempo actual se puede ver.
7	Autoridad de usuario	Muestra la información de la autoridad de usuario establecida actualmente (Operador/Supervisor). Puede cambiar la autoridad del usuario a través de MENÚ .
8	Menú	Haga clic en el MENÚ botón para mostrar los siguientes menús: Operador: Cambio a Derechos de los Trabajadores. Supervisor: Cambiar a la autoridad de Supervisor. Si cambia a Autoridad del Supervisor, debe ingresar una contraseña del Supervisor. Backdrive: Ejecute el módulo Backdrive. Recuperación: Ejecute el Módulo de Recovery. Apagado: Apague el controlador y la potencia de la plataforma Dart.

	Temas	Descripción
1	Interruptor servo	El servo puede ser encendido o apagado.
2	Backdrive	Ejecute el módulo Backdrive.
3	Recovery	Recovery: Ejecute el Módulo de Recovery.
4	Módulos favoritos	Se muestran los módulos favoritos que ha configurado en el módulo Home. ※ El módulo Home siempre se muestra.
5	Módulos favoritos Popup	Puede mostrar todos los módulos favoritos y cambiar el orden de arrastrar y soltar.
6	Robot / Interruptor virtual	Puede cambiar ↔el modo Robot Virtual. ※ Solo se puede utilizar si el robot real está conectado.
7	Control rápido	Puede alternar pop-up que proporcionan funciones de 3D Simulator, Jog y Dashboard.
8	Control de programa	Proporciona botones de control para reproducir, pausar, reanudar y detener los programas DRL/Tarea.
9	Control de velocidad	Se muestra la información actual de la velocidad del robot, y la ventana emergente de cambio de velocidad le permite cambiar la velocidad del robot.