Remote Control Mode

Al iniciar el control remoto, puede navegar a la pantalla Modo de control remoto.

Tablero de instrumentos

Menú

	Temas	Descripción
1	Señal de entrada	Entre los elementos de señal de entrada de seguridad establecidos en la E/S de seguridad, se recibe y muestra la señal de activación del control remoto.
2	Tiempo total	Muestra el tiempo en que se ejecutó la tarea.
3	Recuento de Ciclos	Muestra el número de repeticiones de la tarea.
4	Tiempo de ciclo	Muestra el tiempo de un ciclo de la tarea.
5	Sensibilidad a la colisión	Muestra el valor de sensibilidad de colisión. Si está dentro de la zona, muestra el valor de sensibilidad al impacto establecido en esa zona. Si está fuera de la zona, muestra el valor de sensibilidad al bloqueo establecido en el límite del robot.
6	Punto de centro de herramientas	Muestra el punto central de la herramienta especificado en la tarea.
7	Peso de la herramienta	Muestra el peso de la herramienta especificado en la tarea.
8	Forma de la herramienta	Muestra la forma de la herramienta especificada en la tarea.
9	Entrada/salida de señal	Muestra los valores de entrada/salida de señal respectivos.
10	Registro	Muestra información de registro del sistema.
11	Velocidad	Puede establecer la velocidad de la tarea.
12	Fuerza TCP	Muestra la fuerza aplicada a TCP en tiempo real.
13	Variable	Muestra los valores de las variables utilizados por la tarea en ejecución.

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	Temas	Descripción
1	Entrada digital del controlador	Muestra la configuración de entrada digital del controlador.
2	Entrada de seguridad	Muestra los ajustes de entrada de seguridad del controlador.
3	Salida digital del controlador	Muestra la configuración de salida digital del controlador.
4	Entrada digital de brida	Muestra los ajustes de entrada digital de brida.
5	Salida digital de brida	Muestra los ajustes de salida digital de brida.
6	Entrada analógica del controlador	Muestra la configuración de entrada analógica del controlador.
7	Salida analógica del controlador	Muestra la configuración de salida analógica del controlador.
8	Entrada analógica de brida	Muestra los ajustes de entrada analógica de brida.

Muestra información de registro del sistema.

Muestra los valores de las variables utilizados por la tarea en ejecución.