Otras medidas de seguridad

Para la seguridad del usuario y la recuperación de la seguridad del robot, proporcionamos un modo de recuperación de seguridad y un modo de operación sin alimentación.

• Modo de recuperación de seguridad: Si hay un error con una violación de seguridad continua o si un robot necesita ser embalado para su transporte, el usuario puede usar el Modo de Recuperación de Seguridad para configurar la posición y el ángulo del robot. Para obtener más información sobre el modo Recuperación de seguridad, consulte el módulo Recovery.

• Operación sin energía: Esta función controla las juntas del robot por fuerza externa liberando solo el freno con la potencia del motor cortada. Esta función se utiliza cuando el Modo de Recuperación de Seguridad o la Guía Manual no pueden devolver el robot a un estado normal. Con el modo de operación sin alimentación, el freno de cada junta puede ser activado o desactivado por el usuario. Para obtener más información sobre el funcionamiento sin alimentación, consulte Uso del módulo Backdrive.