Uso del producto y evaluación de riesgos
Uso del producto
Este es un producto industrial diseñado específicamente para transferir y ensamblar objetos mediante la fijación de componentes a productos utilizando herramientas, y debe operarse en las condiciones que se indican en las especificaciones.
Este producto cuenta con funciones de seguridad especiales diseñadas para colaborar con los operadores, y opera con personas sin límites específicos. Realice el trabajo con el sistema solo después de confirmar que todas las aplicaciones, incluidos la herramienta, la pieza de trabajo, los límites y demás equipos, no están dañados.
Los siguientes usos se consideran inapropiados porque exceden los límites del propósito previsto del producto. Doosan Robotics no se hará responsable de ningún daño y mal funcionamiento del robot, pérdidas de propiedad y lesiones a los usuarios causados por dichos usos inapropiados.
Uso en un entorno con posibilidad de explosiones
Uso en una aplicación asociada con medicina o vidas humanas
Uso en transporte de seres humanos y animales
Uso sin evaluación de los riesgos
Uso en lugares donde no se cumplen las especificaciones de rendimiento y entorno operativos
Uso en entornos con funciones de seguridad insuficientes
Uso del robot como escalón para pararse
Uso en condiciones que van más allá de la norma internacional IEC para compatibilidad electromagnética en entornos industriales
Evaluación de riesgos
Uno de los aspectos más importantes de un integrador de sistemas es la evaluación de riesgos. La evaluación de riesgos es un requisito legal en la mayoría de los países. Además, la evaluación de seguridad de la instalación del robot cambia de acuerdo con el método general de integración del sistema, por lo que es imposible realizar una evaluación de riesgos únicamente con el robot.
Para realizar una evaluación de riesgos, el administrador que supervisa el establecimiento general del sistema debe instalar y operar el robot de acuerdo con las normas ISO12100 e ISO10218-2. Además, el administrador puede consultar la especificación técnica, ISO/TS 15066.
La evaluación de riesgos debe considerar todo el proceso de trabajo a lo largo de todo el ciclo de vida de la aplicación del robot. Los objetivos clave de la evaluación de riesgos son los siguientes:
Configuración del robot y enseñanza del trabajo de operación del robot
Solución de problemas y mantenimiento
Instalación apropiada del robot
Antes de suministrar energía al brazo del robot, asegúrese de realizar una evaluación de riesgos. configuraciones de seguridad correctas e identificar la necesidad de botones de parada de emergencia adicionales y otras medidas de protección son parte de una evaluación de riesgos.
Identificar las configuraciones de seguridad adecuadas es un aspecto crucial del desarrollo de una aplicación robótica colaborativa. Para obtener más información, consulte el capítulo correspondiente en el manual.
Algunas funciones de seguridad están diseñadas específicamente para aplicaciones robóticas colaborativas. Estas funciones se pueden establecer mediante las configuraciones de las funciones de seguridad, y están optimizadas para responder a riesgos específicos identificados a través de la evaluación de riesgos realizada por el integrador.
Las funciones de seguridad del robot colaborativo se pueden establecer en el menú de configuración de seguridad y ofrecen las siguientes características:
Limitación de fuerza y potencia: Limita la fuerza de frenado y la presión del robot en caso de colisionar contra un trabajador
Limitación del momento: Limita la energía y la carga de impacto al reducir la velocidad del robot cuando colisiona contra un trabajador
Limitación de la posición articular y de la TCP: Limita el movimiento del robot para que no se mueva hacia partes específicas del cuerpo del usuario, como el cuello y la cabeza
Limitación de la TCP y de la postura de la herramienta: Limita ciertas áreas o características de una herramienta y una pieza de trabajo para minimizar los riesgos relacionados (es decir, limita el movimiento de los bordes afilados de las piezas de trabajo orientadas hacia los usuarios)
Limitación de velocidad: Limita el movimiento del robot para que se mantenga a baja velocidad a fin de asegurar el tiempo necesario para que el usuario evite una colisión entre el robot y un trabajador
Aplicar la configuración de seguridad adecuada se considera lo mismo que fijar el robot en una ubicación específica y conectarlo a un puerto de E/S relacionado con la seguridad. Por ejemplo, configurar la protección con contraseña puede evitar cambios de configuración de seguridad no autorizados por parte de personas no aprobadas por el integrador del sistema.
Los elementos clave a tener en cuenta al realizar una evaluación de riesgos de la aplicación robótica colaborativa son los siguientes:
Gravedad de cada colisión potencial
Probabilidad de ocurrencia potencial de una colisión
Probabilidad de evitar la ocurrencia potencial de una colisión
Si el robot se instala en una aplicación robótica no colaborativa que no puede eliminar suficientes riesgos mediante el uso de sus funciones de seguridad internas (por ejemplo, uso de herramientas peligrosas), el integrador del sistema debe decidir instalar dispositivos de protección adicionales durante la evaluación de riesgos (por ejemplo, uso de dispositivos de protección capaces de proteger al integrador durante la instalación y programación).