Función de parada con clasificación de seguridad
Función de seguridad | Función de seguridad condición de disparo Evento Disparador | Acción prevista Resultado previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Parada de emergencia | Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia del control manual de programación | La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Parada protectora | En caso de que se active el equipo de protección conectado al terminal PR de TBSFT, | La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
| 1.78E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Cómo reanudar el trabajo después de una parada de protección
Si el punto central de la herramienta (TCP) del robot se encuentra dentro de la Collaborative Zone y la función Nudge está activada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (Nudge) para reanudar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la Collaborative Zone y Nudge.
Parada de emergencia
El botón de parada de emergencia está disponible para detener el sistema en caso de emergencia. En situaciones de emergencia, presione el botón Parada de emergencia en la esquina superior derecha del colgante de Teach para detener inmediatamente el sistema.
Nota
Las paradas de emergencia deben utilizarse como medida de protección complementaria, no como salvaguardia.
El modo de parada de seguridad para la parada de emergencia está configurado en Safe Stop 1 (SS1) de forma predeterminada.
Se pueden instalar botones adicionales de parada de emergencia si se considera necesario como resultado de la evaluación del riesgo para la aplicación del robot.
El botón de parada de emergencia debe cumplir con IEC 60947-5-5.
Si se activa una parada de emergencia a través del puerto establecido en Seguridad I/O, el botón capaz de acceder a la pantalla para la configuración de entrada de seguridad en la parte inferior de la ventana emergente de parada de emergencia está habilitado.
Parada protectora
El robot también cuenta con la función de parada protectora que puede detener el robot utilizando equipos de protección sensibles a la presión, como alfombras de seguridad, o equipos de protección electro-sensibles, como escáneres láser de cortina de luz.
Para obtener más información acerca de la conexión de dispositivos de protección, consulte \Configuración del bloque de terminales para la entrada de contactos (TBSFT) y Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).