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	Artículo	Descripción
16	Reference Coordinates	Seleccione el sistema de coordenadas de referencia que se utilizará para las coordenadas de la tarea en la Figura 18. Puede elegir coordenadas base, mundial o de usuario.
17	Joint Posture	Muestra la postura actual del robot y la postura de la articulación objetivo.
18	Task Posture	Muestra la postura actual del robot y la postura de la tarea objetivo que se ajustan al sistema de coordenadas de referencia seleccionado.
19	Paste Joint Posture	Pegue el valor de postura copiado en el portapapeles en el panel de postura articular.
20	Paste Task Posture	Pegue el valor de postura copiado en el portapapeles en el panel de postura de la tarea.
21	Joint Move button	Este botón hace que el robot se mueva hasta la postura de la articulación objetivo.
22	Task Move button	Este botón hace que el robot se mueva a la postura de la tarea objetivo.

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