Peso de la herramienta

El peso de la herramienta instalada en la brida se puede ajustar agregando un elemento de celda de trabajo de peso de la herramienta. El peso de la herramienta se puede configurar en Parámetros del robot > Ajustes de la herramienta > Peso de la herramienta.

El peso de la herramienta se puede medir mediante la función de medición automática.
Se recomienda añadir el peso de la herramienta como elementos de celda de trabajo para cada herramienta con una pieza de trabajo. Si el peso de la pieza de trabajo es demasiado pesado, el robot puede reconocer el peso de la pieza de trabajo como fuerza externa. Esto se debe a que el robot determina esta fuerza externa como una colisión y se detiene.
Al crear una tarea, cambie el elemento de celda de trabajo de peso según el proceso para cambiar el peso de la herramienta. Por ejemplo, es posible configurar una tarea para seleccionar el elemento de celda de trabajo de peso de herramienta estándar antes de recoger una pieza de trabajo, y seleccionar el elemento de celda de trabajo de peso de herramienta con la pieza de trabajo después de recoger una pieza de trabajo.

El elemento de la celda de trabajo de peso de la herramienta activada se puede establecer como el peso de la herramienta estándar pulsando el icono de ajuste de herramienta () en la parte superior del control colgante de aprendizaje.

El conjunto de la configuración de la herramienta es el mismo que el conjunto de otros comandos. El comando SET se puede utilizar al cambiar el peso de la herramienta mientras se realiza una tarea. Para obtener más información, consulte Módulo Editor de tareas.

Nota

Se pueden registrar hasta cincuenta pesos de herramienta diferentes.

Elementos de menú

	Elemento	Descripción
1	Botón de conmutación de bloqueo	Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido.
2	Agregar	Este botón le permite agregar un nuevo peso de herramienta.
3	Eliminando	Este botón permite eliminar un peso de herramienta.
4	Lista de pesos de herramienta	Lista de los pesos de herramienta configurados
5	Nombre de peso de herramienta	Aquí es donde puede introducir un nombre para el peso de la herramienta.
6	Movimiento de medición automática	Este botón permite ejecutar la medición automática.
7	Medición automática	Este botón le permite seleccionar una opción y ejecutar una medición automática para ella.
8	Selección de movimiento	Puede seleccionar el movimiento deseado entre las opciones.
9	Selección del uso del peso	Puede elegir si desea utilizar el peso. Este cuadro de selección está desactivado para las series E o A sin sensores FPT.
10	Entrada de peso	Aquí es donde puede introducir el peso deseado.
11	Selección del uso del Centro de Gravedad CX	Se puede seleccionar el uso del centro de gravedad CX.
12	Entrada CX	Se puede introducir CX.
13	Selección del uso del centro de gravedad CY	Se puede seleccionar el uso del centro de gravedad CY.
14	Entrada CY	Se puede introducir la moneda actual.
15	Selección del uso del Centro de Gravedad CZ	Se puede seleccionar el uso del centro de gravedad CZ.
16	Entrada CZ	Se puede introducir CZ.
17	Si se debe utilizar la inercia	Esta casilla de verificación le permite elegir si desea utilizar la inercia.
18	Entrada lxx	Se puede introducir una entrada LXX para inercia.
19	Entrada Lyy	Se puede introducir una entrada de LYY para inercia.
20	Entrada LZZ	Se puede introducir una entrada de lzz para inercia.
21	Entrada LXY	Se puede introducir una entrada de lxy para inercia.
22	Entrada Lyz	Se puede introducir una entrada de lyz para inercia.
23	Entrada lzx	Se puede introducir una entrada lzx para inercia.
24	Guardar	Este botón permite guardar los valores de ajuste.