Alinear panel

Alinear menú

	Item	Description
1	Coordinates	Seleccione el sistema de coordenadas de referencia para las posiciones en las Figuras 4 y 5.
2	Tool Axis	Seleccione qué eje de TCP alinear.
3	Target direction	Seleccionar dirección de avance/retroceso
4	Pick points on a plane	Elija tres puntos para definir el plano. Las definiciones son las siguientes:
5	Target Point Alignment	Seleccione un punto para colocar TCP. Esto es opcional y, si no está marcado, solo se ordenará la orientación desde la ubicación actual.
6	Robot Posture	Muestra la postura de las articulaciones y la postura de la tarea del robot actual. Para la postura de la tarea, sigue el sistema de coordenadas de referencia seleccionado en la Figura 1.
7	Home Position	Cuando hace clic en el botón, se mueve a la posición de inicio.
8	Align to Axis	Cuando haces clic en el botón, comienza.