Uso de Empaquetar/Desempaquetar
Elementos de menú
| Elemento | Descripción | |
|---|---|---|
| 1 | Nombre del modelo | Aparece el nombre del modelo de robot conectado. |
| 2 | Empaquetar/Desempaquetar | Puede seleccionar Empaquetar o Desempaquetar. |
| 3 | Posición de empaquetado/límite de junta | Aparecen los valores límite de pose y joint. |
| 4 | Relación de velocidad | La velocidad del modo de empaquetado o desempaquetado se puede ajustar a través de un deslizador o entrada. |
Para configurar el modo de empaquetado, siga estos pasos:
- Toque el menú Recuperación en el panel de cabecera.
- Seleccione la ficha Modo de empaquetado.
- Para activar el modo de empaquetado, toque el botón Servo para iniciar la recuperación.
- El robot se mueve automáticamente a la pose de embalaje establecida.
- El botón Pack le permite colocar el robot en la posición Pack y el botón Unpack le permite colocar el robot en la posición inicial predeterminada.