E0509 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

Articulación 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

	Distancia de frenado (rad)	Tiempo de frenado (ms)
Articulación 2 ( )	0.53	300
Articulación 3 ( )	0.0037
Distancia ( )	0.532

Articulación 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

	Distancia de frenado (rad)	Tiempo de frenado (ms)
Articulación 2 ( )	0.00035	40
Articulación 3 ( )	0.00018
Distancia ( )	0.00017

• Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a 

  

  , 

  

  , 

  

  en la Posturas y condiciones de medición